﻿#ifndef _USER_H_
#define _USER_H_

#include "capldll.h"
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include <inttypes.h>

//MsgFlags
#define NON_BLOCK_SEND      0X00000002U    //传输缓冲区将在传输信息前清空 - 信息不会被其他信息阻塞
#define NERR_FLAG           0X00000004U    //CAN 收发器的 NERR 标志在接收报文时处于激活状态（系统处于单线模式）
#define HIGH_VOLTAGE        0X00000008U    //将在高压模式下发送或接收报文
#define REMOTE_FRAME        0X00000010U    //远程帧
#define TRANSMIT_ACK        0X00000040U    //发送ACK
#define TRANSMIT_REQUEST    0X00000080U    //传输请求（等于 DIR==TXREQUEST）



#endif